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DMC5400A四軸軌迹卡

■  四軸步進/伺服電機控制

■  四軸增量式編碼器

■  高性能直線插補

■  高性能二軸圓弧插補

■  高性能三軸空間圓弧插補、空間螺旋線插補、錐形插補、圓柱線插補等

■  支持小線段連續插補

■  高性能連續軌迹前瞻控制

■  卓越的速度曲線規劃

■  連續軌迹各段速度可設

■  高速位置鎖存、比較及觸發

■  PWM速度跟随,反向間隙/螺距補償

  • 功能特性
  • 技術參數
  • 産品配套
  • 應用領域
  • 資料下載

    DMC5000系列高性能軌迹運動控制卡,是雷賽智能推出高檔脈沖式連續軌迹運動控制卡。該系列産品配備了最大5千級指令緩存,實時處理能力強,尤其在連續軌迹運動過程中的指令間的連接沒有任何的時間間隙并自動規劃段間銜接速度,因此連續軌迹運動速度更快,軌迹更加平滑。其優秀的軌迹規劃及速度前瞻等功能在高速高精度軌迹運動控制方面十分優秀。
    DMC5000系列運動控制卡,可控制1-8軸伺服或步進電機,支持2-8軸直線插補、任意2軸平面圓弧插補、任意3軸空間圓弧/螺旋插補。每軸最高脈沖頻率4MHz,插補運動具有S型速度曲線,小圓限速,PWM矢量速度跟随,反向間隙補嘗,系統最大加速度限制等功能。
    DMC5000系列運動控制卡自帶多路通用I/O,支持高速位置鎖存及位置比較輸出,連續插補緩存I/O,外部CAN總線I/O擴展,極大地滿足客戶對I/O的各種控制需求。

    該系列産品配備有WINDOWS系統下的動态鍊接庫,方便編寫自己的應用軟件,還提供了功能豐富、界面友好的MOTION5000調試軟件,無需編程即可測試控制卡接口及電機驅動系統。



優秀的運動控制性能

 

    連續軌迹各段速度可設

    各段軌迹速度獨立設置,靈活控制加工軌迹的運行速度,可實現高速定位,低速加工的應用要求。

 

    卓越的速度曲線規劃

    S型速度曲線,讓插補運動更加平穩,支持插補運動初末速度可設。

     超強的空間軌迹控制

     豐富的空間軌迹控制,增強三維空間加工能力。

 

     高性能連續軌迹前瞻控制

    高性能連續軌迹運動控制,支持小線段前瞻功能,能夠實現小線段高速平滑的連續軌迹運動。優秀的加減速規劃及連續軌迹前瞻算法,能很好滿足激光切割行業、激光焊接行業和玻璃精雕行業等複雜連續軌迹運動控制場合。

 

 

    PWM速度跟随

    PWM速度跟随功能,在激光切割中可根據加工軌迹速度控制PWM的占空比或頻率,達到切割深度的精确控制。

 

    反向間隙/螺距補償

    可對機械運動反向間隙補償和螺距補償,提升軌迹加工精度。



更強的高速位置鎖存、比較及觸發

    DMC5000系列高性能軌迹運動控制卡,具有4-8軸增量式編碼器輸入,可輕松實現高速位置鎖存、高速位置比較及觸發等功能。高速位置鎖存基于硬件,具有緩沖區存儲功能(最大1000點),可以鎖存内部指令計數器值或外部編碼器值,支持連續鎖存、原點位置鎖存及觸發延時急停等功能;具有豐富的一維、二維位置比較功能。高速比較功能觸發響應頻率能夠達到1MHz,并具有單點比較、FIFO比較(256點緩沖區)、線性比較等多種比較模式,以及豐富的觸發輸出模式,是AOI(自動光學檢測)、同步檢測應用的理想産品。 

 


靈活的連續I/O控制 

    DMC5000系列高性能軌迹運動控制卡,加入了連續I/O控制功能(在軌迹運動過程中不停頓、且在不同位置觸發不同的I/O控制功能,非常适合在連續運動過程中視覺相機連續拍攝處理,有效提升設備運行效率);另外提供了大量本地I/O口,可以自由定義,并設置了多軸專用I/O信号配置,I/O計數及I/O輸出延時翻轉等功能。其中大部分采用光電隔離,有效杜絕雜波的幹擾,且可通過CAN總線擴展模塊,擴展更多的I/O。



便利的開發環境

    DMC5000系列高性能運動控制卡,在提供MOTION測試軟件平台的同時,運用PC平台,用戶可使用多種高級語言編程,如:

VCC++/C#/LabView 等高級語言,快速開發人機界面,調用成熟可靠的運動控制函數,在幾天内完成強大的控制軟件開發,且修改和添加十分便利,移植性強。



優秀的硬件設計

    硬件架構采用CPU主頻高達1GHz的主控芯片,控制周期提高到了250us,存儲空間高達256Mbyte。底層修改快速,開發更加便利。另外具有緩沖寄存器結構,讓連續運動指令之間的連接沒有任何時間間隔,使得連續插補運動十分連續、平滑。元器件均采用國際品質的産品,充分考慮産品的穩定性和抗幹擾能力。



豐富的信号接口

    DMC5000系列高性能軌迹運動控制卡具有機械限位、原點、手搖脈沖發生器信号等多個信号接口。



性價比高 品質好 

    DMC5000系列高性能軌迹運動控制卡,能夠滿足您設備生産的衆多需求,與同類型的産品相比價格平實,性能優越,得到了廣大設備制造商的信賴。